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ATV系列变频器在行车的应用
行车上主要传动部分有起升机构、大车和小车，起升机构根据额定负载吨位要求，选择的变频器大小各不相同。
施耐德变频器的辅助电源采用开关电源，具有体积小、功耗低、效率高等优点。电源输入为主回路直流母线电压约513V。通过脉冲变压器的隔离变换和变压器副边的整流滤波可以得到多路直流电压输出。其中+12V、-12V、+5V共地，+12V采用TA78M12S三端稳压集成电路，-12V采用TA7912S稳压，+5V采用MJN7223DL1-50稳压。电源震荡采用FA13842F,±12V给传感器、运放等电路供电，+5V给DSP以及数字电路供电。相互隔离的四路+18V给IGBT模块的上下桥驱动供电。下图为本人实测的5.5KW(7.5KW)开关电源图（图2）。需要注意的是当FA13842F损坏时，使用UC3842不能代换。施耐德ATV31系列变频器开关电源可靠性较高，在已经维修的上百台中，只有一台开关电源损坏。
变频器驱动电路既叫变频器触发电路也叫变频器的逆变脉冲传输电路，一般由CPU的PWM脉冲输出引脚、驱动器/反相器电路、驱动功率电路等部分组成。
一、电路工作原理简述如下：变频器接受运行命令后，U3（CPU：S87C196MH）从28-33脚输出六路PWM脉冲电压，经（U4：LS07）六缓冲器/驱动器，进行缓冲与隔离，经主板排线端子J1/J4，送入后级脉冲驱动电路。在CPU和后级驱动IC之间，加有缓冲电路的理由，因驱动IC的输入电路为发光二极管，需吸入一定的工作电流（达10mA），而CPU引脚的拉电流输出能力往往有限，加入缓冲级，因缓冲级数字电路的输入阻抗较高，可降低CPU的输出负担，增加工作安全性。中间缓冲电路经常采用同相驱动器或反相驱动器。本电路采用同相驱动器电路。同相驱动器，在原理上可以理解为三极管射极输出器，输出电压跟随于输入电压，且同相位，具有较强的带负载能力；反相驱动器，如同三极管反相放大器，输入信号与输出信号反相，输出阻抗小于输入阻抗。CPU的六个脉冲输出端，全部经上拉电阻接+5V供电，在停机状态，各脚静态电压为+5V，脉冲输出状态，各脚直流电压约为2.5V左右。可以看出，CPU输出为负向脉冲信号，输出的是从+5V到0V变化的脉冲信号。U4的六个输出脚电压状态也是如此。据此可据动/静态电压的明显变化，检测脉冲传输电路的缓冲级工作是否正常，能否正常输出六路脉冲信号。
a) ATV58变频器在行车起升电动机中特殊应用功能
起升电动机一般自身带机械抱闸机构，抱闸机构与电动机动作的时序配合十分重要，以往不采用变频器控制时，往往启动时电流和机械冲击很大，在时序配合不好时还会产生溜钩现象，起升和下放的速度也无法控制，采用ATV58变频器后，运行性能大为改善。
ATV58变频器用在起升机构上，考虑到其特殊性，在变频器内部内置了机械抱闸逻辑顺序控制功能，使用户无需过多考虑，很方便地解决以往出现的问题。其他品牌的变频器由于在变频器软件设计上缺陷，用户只好通过外部监测和时间延迟的方法来解决，往往在现场需要反复试验校正，才能达到实际要求。
机械抱闸逻辑顺序功能控制图如下：
在ATV58变频器内部I/O菜单中，分别代表：
b) Ibr， 制动抱闸释放时电流
c) brt， 抱闸释放时间延迟
d) ben， 抱闸投入频率
e) bet， 抱闸投入时间延迟
f) bip 抱闸释放时瞬间力矩方向设置
有了以上这些特殊功能参数，我们可以很方便通过调整这些参数满足起重现场要求，如根据吊装重物的重量情况和抱闸机械时间常数，适当调整Ibr和Brt，同时设置bip功能，使抱闸释放时电动机有足够的力矩，保证重物提升过程时在空中不会溜钩；同样，停机时适当调整ben和bet，使变频器输出频率还没到零时抱闸已动作，确保停机时重物不会下坠。
g) 其他要点
应用中速度给定一般采用多段速度的给定方式，通过逻辑端子可以很方便实现，而速度大小可以很方便地通过内部预置速度的修改达到。而以往不采用变频调速时，往往采用电磁调速，需要通过改变串接的电阻大小来实现，产生的问题是调速范围小，电阻能耗大，需要经常维修。
要考虑到不同于锥形电动机的应用，停车方式应为减速停车方式，即把控制菜单中的STT参数应设为揜amp stop敚?淦灯饕坏┙拥酵３得?睿?厣瓒ǖ募跛傩逼翫ec停车，当输出频率降到设定的抱闸投入频率ben，抱闸开始动作。
h) 变频器选型
变频器在这类应用选型时同样要放大一到二档使用，同时，一定要选择阻值和功率相匹配的能耗制动电阻。
i) 其他优点
ATV58变频器除了能提供以上突出功能外，还有许多优点，如低频出力大、内置了输入滤波器、输入电抗器、制动单元等，体积小，空间紧凑。
j) ATV28变频器在大小车的应用
大车驱动一般分两台同样电动机驱动，我们采用一台ATV28变频器驱动两台电动机，选型上主要考虑两电动机电流和是否与变频器的额定电流相匹配，小车采用单电机驱动，选型上也是根据电流选择。
采用变频器后大小车运行十分平稳，消除了以往如大车平移时，吊钩在空中晃动的现象，震动现象十分明显，采用变频器与不采用变频器，运行性能改变十分明显。
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